- r -

• r_to_a() : isam::OrderedSparseMatrix
• relinearize() : isam::Optimizer
• remove() : isam::SparseVector
• remove_factor() : isam::Graph , isam::Node , isam::Slam
• remove_node() : isam::Slam , isam::Graph
• remove_row() : isam::SparseMatrix
• reparameterize() : isam::GLC_Reparam , isam::GLC_RootShift
• reset() : isam::CholeskyImpl , isam::CholeskyImplCSparse
• rhs() : isam::SparseSystem , isam::Jacobian
• right_pixel() : isam::StereoMeasurement
• roll() : isam::Pose3d , isam::Rot3d
• root_shift() : isam::GLC_RootShift
• rot() : isam::Pose3d
• Rot3d() : isam::Rot3d