• boundingBoxToMarker() : cob_perception_common
• ClusteringKMeanspp() : ipa_Utils
• ConvertToShowImage() : ipa_Utils
• CreateCameraSensorToolbox() : ipa_CameraSensors
• EigenToROSMsg() : cob_perception_common
• EvaluatePolynomial() : ipa_Utils
• FilterByAmplitude() : ipa_Utils
• FilterSpeckles() : ipa_Utils
• FilterTearOffEdges() : ipa_Utils
• get_environment_variable() : ros
• GetColorcoded() : ipa_Utils
• GrayColorMap() : ipa_Utils
• InitUndistortMap() : ipa_Utils
• LoadMat() : ipa_Utils
• MaskImage() : ipa_Utils
• ROSMsgToEigen() : cob_perception_common
• SaveMat() : ipa_Utils
• takeRandomN() : ipa_Utils
• vstack() : ipa_Utils