mapLabels(const std::string &file_name, pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB > &cloud, bool remove_undef_points=false) | cob_3d_mapping_common::PPMReader | |
mapRGB(const std::string &file_name, pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB > &cloud, bool remove_undef_points=false) | cob_3d_mapping_common::PPMReader | |
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~PPMReader() | cob_3d_mapping_common::PPMReader | [inline] |