• angle2quaternion() : helper
• asctecAccToSI() : helper
• asctecAttitudeToSI() : helper
• asctecOmegaToSI() : helper
• clamp() : helper
• debug2Double() : helper
• get_environment_variable() : ros
• param2Double() : helper
• param2Fixpoint() : helper
• rateToPeriod() : helper
• setDiagonalCovariance() : helper
• yaw2asctec() : helper