• cmd_publisher : server::RobotThread
• command : server::RobotThread
• host : robot.RobotControlClient
• m_angle : server::RobotThread
• m_aPos : server::RobotThread
• m_Init_argc : server::RobotThread
• m_maxRange : server::RobotThread
• m_minRange : server::RobotThread
• m_pInit_argv : server::RobotThread
• m_pTcpServer : server::Server
• m_RobotThread : server::Server
• m_speed : server::RobotThread
• m_xPos : server::RobotThread
• m_yPos : server::RobotThread
• port : robot.RobotControlClient
• pose_listener : server::RobotThread
• ranges : server::RobotThread
• scan_listener : server::RobotThread
• sim_velocity : server::RobotThread
• sock : robot.RobotControlClient