• _local_id : ddsJoyTypeSupportInterface , ddsJoyDataReaderView , ddsJoyDataReader , ddsJoyDataWriter
• axes : ddsJoy , _ddsJoy
• buttons : ddsJoy , _ddsJoy
• header : ddsJoy , _ddsJoy
• m_data_reader : DDSProxyJoy
• m_data_writer : DDSProxyJoy
• metaDescriptor : ddsJoyTypeSupport