Package node_manager_fkie :: Module gui_resources
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Source Code for Module node_manager_fkie.gui_resources

 1  # -*- coding: utf-8 -*- 
 2   
 3  # Resource object code 
 4  # 
 5  # Created: Tue Sep 2 07:34:28 2014 
 6  #      by: The Resource Compiler for PySide (Qt v4.8.0) 
 7  # 
 8  # WARNING! All changes made in this file will be lost! 
 9   
10  from PySide import QtCore 
11   
12  qt_resource_data = "\x00\x00T_<?xml version=\x221.0\x22 encoding=\x22UTF-8\x22?>\x0a<ui version=\x224.0\x22>\x0a <class>launchDock</class>\x0a <widget class=\x22QDockWidget\x22 name=\x22launchDock\x22>\x0a  <property name=\x22geometry\x22>\x0a   <rect>\x0a    <x>0</x>\x0a    <y>0</y>\x0a    <width>241</width>\x0a    <height>314</height>\x0a   </rect>\x0a  </property>\x0a  <property name=\x22features\x22>\x0a   <set>QDockWidget::DockWidgetFloatable|QDockWidget::DockWidgetMovable</set>\x0a  </property>\x0a  <property name=\x22windowTitle\x22>\x0a   <string>Launch files</string>\x0a  </property>\x0a  <widget class=\x22QWidget\x22 name=\x22dockWidgetContents\x22>\x0a   <layout class=\x22QVBoxLayout\x22 name=\x22verticalLayout\x22>\x0a    <property name=\x22spacing\x22>\x0a     <number>0</number>\x0a    </property>\x0a    <property name=\x22margin\x22>\x0a     <number>0</number>\x0a    </property>\x0a    <item>\x0a     <widget class=\x22QListView\x22 name=\x22xmlFileView\x22>\x0a      <property name=\x22editTriggers\x22>\x0a       <set>QAbstractItemView::EditKeyPressed</set>\x0a      </property>\x0a      <property name=\x22iconSize\x22>\x0a       <size>\x0a        <width>16</width>\x0a        <height>16</height>\x0a       </size>\x0a      </property>\x0a     </widget>\x0a    </item>\x0a    <item>\x0a     <widget class=\x22QFrame\x22 name=\x22progressFrame_cfg\x22>\x0a      <property name=\x22frameShape\x22>\x0a       <enum>QFrame::NoFrame</enum>\x0a      </property>\x0a      <property name=\x22frameShadow\x22>\x0a       <enum>QFrame::Plain</enum>\x0a      </property>\x0a      <property name=\x22lineWidth\x22>\x0a       <number>0</number>\x0a      </property>\x0a      <layout class=\x22QHBoxLayout\x22 name=\x22horizontalLayout_6\x22>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QLabel\x22 name=\x22progressLabel_cfg\x22>\x0a         <property name=\x22text\x22>\x0a          <string>Starting:</string>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QProgressBar\x22 name=\x22progressBar_cfg\x22>\x0a         <property name=\x22value\x22>\x0a          <number>0</number>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22format\x22>\x0a          <string>%v/%m cfg</string>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22progressCancelButton_cfg\x22>\x0a         <property name=\x22icon\x22>\x0a          <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a           <normaloff>:/icons/crystal_clear_button_close.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_button_close.png</iconset>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22flat\x22>\x0a          <bool>true</bool>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a      </layout>\x0a     </widget>\x0a    </item>\x0a    <item>\x0a     <widget class=\x22QFrame\x22 name=\x22launchControlWidget\x22>\x0a      <property name=\x22frameShape\x22>\x0a       <enum>QFrame::NoFrame</enum>\x0a      </property>\x0a      <property name=\x22frameShadow\x22>\x0a       <enum>QFrame::Raised</enum>\x0a      </property>\x0a      <layout class=\x22QHBoxLayout\x22 name=\x22horizontalLayout\x22>\x0a       <property name=\x22spacing\x22>\x0a        <number>1</number>\x0a       </property>\x0a       <property name=\x22margin\x22>\x0a        <number>0</number>\x0a       </property>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22editXmlButton\x22>\x0a         <property name=\x22enabled\x22>\x0a          <bool>false</bool>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a          <sizepolicy hsizetype=\x22Fixed\x22 vsizetype=\x22Fixed\x22>\x0a           <horstretch>0</horstretch>\x0a           <verstretch>0</verstretch>\x0a          </sizepolicy>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22maximumSize\x22>\x0a          <size>\x0a           <width>26</width>\x0a           <height>16777215</height>\x0a          </size>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22toolTip\x22>\x0a          <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Opens an editor for selected lauch file &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Ctrl+E&lt;/span&gt; or &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;F4&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22whatsThis\x22>\x0a          <string>&lt;html&gt;&lt;head/&gt;&lt;body&gt;&lt;p&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;Opens a &lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Courier New,courier'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;Launch\xc2\xa0Editor&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;\xc2\xa0is a simple text editor with\xc2\xa0&lt;/span&gt;&lt;a href=&quot;http://www.ros.org/wiki/roslaunch/XML&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#2b7fcf; background-color:#ffffff;&quot;&gt;roslaunch XML&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;\xc2\xa0syntax highlighting. The included files are open in a new tab by\xc2\xa0&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; font-weight:600; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;Ctrl+(left mouse click)&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;. If the file does not exists, it will be created.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22text\x22>\x0a          <string/>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22icon\x22>\x0a          <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a           <normaloff>:/icons/crystal_clear_edit_launch.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_edit_launch.png</iconset>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22shortcut\x22>\x0a          <string>Ctrl+E</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22flat\x22>\x0a          <bool>true</bool>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22newXmlButton\x22>\x0a         <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a          <sizepolicy hsizetype=\x22Fixed\x22 vsizetype=\x22Fixed\x22>\x0a           <horstretch>0</horstretch>\x0a           <verstretch>0</verstretch>\x0a          </sizepolicy>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22maximumSize\x22>\x0a          <size>\x0a           <width>26</width>\x0a           <height>26</height>\x0a          </size>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22toolTip\x22>\x0a          <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Creates a new launch file&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22whatsThis\x22>\x0a          <string>&lt;html&gt;&lt;head/&gt;&lt;body&gt;&lt;p&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;New included file can be created in editor by writing an include tag and open this by\xc2\xa0&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; font-weight:600; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;Ctrl+(left mouse click)&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-family:'Helvetica,Verdana,Arial,Lucida Grande,sans-serif'; font-size:15px; color:#000000; background-color:#ffffff;&quot;&gt;. If the file does not exists, it will be created.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22text\x22>\x0a          <string/>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22icon\x22>\x0a          <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a           <normaloff>:/icons/crystal_clear_launch_file_new.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_launch_file_new.png</iconset>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22shortcut\x22>\x0a          <string>Ctrl+N</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22flat\x22>\x0a          <bool>true</bool>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22openXmlButton\x22>\x0a         <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a          <sizepolicy hsizetype=\x22Fixed\x22 vsizetype=\x22Fixed\x22>\x0a           <horstretch>0</horstretch>\x0a           <verstretch>0</verstretch>\x0a          </sizepolicy>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22maximumSize\x22>\x0a          <size>\x0a           <width>26</width>\x0a           <height>26</height>\x0a          </size>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22toolTip\x22>\x0a          <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Open a file selection dialog to load a launch file&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22text\x22>\x0a          <string/>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22icon\x22>\x0a          <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a           <normaloff>:/icons/crystal_clear_folder_open.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_folder_open.png</iconset>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22flat\x22>\x0a          <bool>true</bool>\x0a         </property>\x0a        </widget>\x0a       </item>\x0a       <item>\x0a        <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22transferButton\x22>\x0a         <property name=\x22enabled\x22>\x0a          <bool>false</bool>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a          <sizepolicy hsizetype=\x22Fixed\x22 vsizetype=\x22Fixed\x22>\x0a           <horstretch>0</horstretch>\x0a           <verstretch>0</verstretch>\x0a          </sizepolicy>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22maximumSize\x22>\x0a          <size>\x0a           <width>26</width>\x0a           <height>16777215</height>\x0a          </size>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22toolTip\x22>\x0a          <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Copies the selected (+included) file to a remote host &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Ctrl+T&lt;/span&gt;. This is usefull to load the changes as default configuration on remote host.&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22whatsThis\x22>\x0a          <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Since only local launch files can be edited, is sometimes useful to copy the changed files to a remote host, for example to load as &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Default configuration&lt;/span&gt; on the remote host. &lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;img src=&quot;:/icons/crystal_clear_warning.png&quot; /&gt; The copying of the include files must be activated in the opened dialog. &lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22text\x22>\x0a          <string/>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22icon\x22>\x0a          <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a           <normaloff>:/icons/crystal_clear_launch_file_transfer.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_launch_file_transfer.png</iconset>\x0a         </property>\x0a         <property name=\x22shortcut\x22>\x0a          <string>Ctrl+T</string>\x0a         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Unregister it manually!&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:11pt;&quot;&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; font-weight:600;&quot;&gt;Note:&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt;&quot;&gt; The stop button is disabled on errors&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22icon\x22>\x0a             <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a              <normaloff>:/icons/deleket_deviantart_stop.png</normaloff>:/icons/deleket_deviantart_stop.png</iconset>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22iconSize\x22>\x0a             <size>\x0a              <width>32</width>\x0a              <height>32</height>\x0a             </size>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22flat\x22>\x0a             <bool>true</bool>\x0a            </property>\x0a           </widget>\x0a          </item>\x0a          <item>\x0a           <widget class=\x22Line\x22 name=\x22line1_2\x22>\x0a            <property name=\x22orientation\x22>\x0a             <enum>Qt::Horizontal</enum>\x0a            </property>\x0a           </widget>\x0a          </item>\x0a          <item>\x0a           <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22ioButton\x22>\x0a            <property name=\x22enabled\x22>\x0a             <bool>false</bool>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a             <sizepolicy hsizetype=\x22Preferred\x22 vsizetype=\x22Fixed\x22>\x0a              <horstretch>0</horstretch>\x0a              <verstretch>0</verstretch>\x0a             </sizepolicy>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22maximumSize\x22>\x0a             <size>\x0a              <width>40</width>\x0a              <height>40</height>\x0a             </size>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22toolTip\x22>\x0a             <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt;&quot;&gt;Show terminal that is connected to the selected service (F3)&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt;&quot;&gt;  &lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; font-weight:600;&quot;&gt;Shift+Backspace&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt;&quot;&gt; to send SIGKILL to assigned SCREENs&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:11pt;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; font-weight:600;&quot;&gt;Note:&lt;/span&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt;&quot;&gt; if a node was killed on a remote host, it shows still as running. Unregister it manually!&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22icon\x22>\x0a             <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a              <normaloff>:/icons/crystal_clear_show_io.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_show_io.png</iconset>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22iconSize\x22>\x0a             <size>\x0a              <width>32</width>\x0a              <height>32</height>\x0a             </size>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22flat\x22>\x0a             <bool>true</bool>\x0a            </property>\x0a           </widget>\x0a          </item>\x0a          <item>\x0a           <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22logButton\x22>\x0a            <property name=\x22enabled\x22>\x0a             <bool>false</bool>\x0a            </property>\x0a            <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a             <sizepolicy hsizetype=\x22Preferred\x22 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font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Discover the multimaster networks&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22whatsThis\x22>\x0a           <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Launches the a network discovery dialog. This scan the networks {0..99} for running master_discovery nodes and allows an easy join to this networks.&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;img src=&quot;:/icons/crystal_clear_warning.png&quot; /&gt; This currently does not work, if &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;zeroconf&lt;/span&gt; nodes is used for discovering.&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22text\x22>\x0a           <string/>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22icon\x22>\x0a           <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a            <normaloff>:/icons/crystal_clear_discovery.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_discovery.png</iconset>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22flat\x22>\x0a           <bool>true</bool>\x0a          </property>\x0a         </widget>\x0a        </item>\x0a        <item>\x0a         <widget class=\x22QPushButton\x22 name=\x22startRobotButton\x22>\x0a          <property name=\x22font\x22>\x0a           <font>\x0a            <weight>75</weight>\x0a            <italic>false</italic>\x0a            <bold>true</bold>\x0a           </font>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22toolTip\x22>\x0a           <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Starts the &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;master_discovery&lt;/span&gt; node on the given host &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Ctrl+R&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22whatsThis\x22>\x0a           <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;\x0a&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;\x0ap, li { white-space: pre-wrap; }\x0a&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Initiate the discovery process . The discovery node can also be started on a remote host. Click on the Start button and enter the &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;hostname&lt;/span&gt; or &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;IP address&lt;/span&gt;. Additionally, you can enter a &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;network number (0..99)&lt;/span&gt; to create your own multi robot network. Thus you avoid the redundant synchronization to non-participant robots. The roscore will be run automatically via SSH if it is not currently available.&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Shortcut: &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Strg+R&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-weight:600;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;img src=&quot;:/icons/crystal_clear_warning.png&quot; /&gt; This runs a &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;master_discovery&lt;/span&gt; node. Change the &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;discovery type&lt;/span&gt; to &lt;span style=&quot; font-weight:600; font-style:italic;&quot;&gt;zeroconf&lt;/span&gt; to use zeroconf for discovery. In this case some features are not available. &lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;\x0a&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;img src=&quot;:/icons/crystal_clear_warning.png&quot; /&gt; If no multicast communication is available use the run dialog in host description panel to run &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;master_discovery&lt;/span&gt; and sets the &lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;static hosts&lt;/span&gt; parameter to the list of availabele hosts separeted by comma. This also increases the network load!&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22text\x22>\x0a           <string>Start</string>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22icon\x22>\x0a           <iconset resource=\x22GUI.qrc\x22>\x0a            <normaloff>:/icons/crystal_clear_run_zeroconf.png</normaloff>:/icons/crystal_clear_run_zeroconf.png</iconset>\x0a          </property>\x0a          <property name=\x22shortcut\x22>\x0a           <string>Ctrl+R</string>\x0a          </property>\x0a         </widget>\x0a        </item>\x0a       </layout>\x0a      </widget>\x0a     </item>\x0a    </layout>\x0a   </widget>\x0a  </widget>\x0a  <widget class=\x22QDockWidget\x22 name=\x22descriptionDock\x22>\x0a   <property name=\x22sizePolicy\x22>\x0a    <sizepolicy hsizetype=\x22Preferred\x22 vsizetype=\x22Preferred\x22>\x0a     <horstretch>0</horstretch>\x0a     <verstretch>0</verstretch>\x0a    </sizepolicy>\x0a   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