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• arm_timer : ArmMarkerServer
• client : ArmMarkerServer
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• gripper_box_offset_z : ArmMarkerServer
• gripper_marker_offset_x : ArmMarkerServer
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• gripper_marker_offset_z : ArmMarkerServer
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• joint_menu_handlers : ArmMarkerServer
• joint_relax_clients : ArmMarkerServer
• joints : ArmMarkerServer
• links : ArmMarkerServer
• move_time : ArmMarkerServer
• nh : ArmMarkerServer
• root_link : ArmMarkerServer
• server : ArmMarkerServer
• tf_listener : ArmMarkerServer
• tip_link : ArmMarkerServer