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• betaa : labust::control::VelocityControl
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• psi : labust::control::FADPControl
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• v : labust::control::VelocityControl
• w : labust::control::VelocityControl
• x : labust::control::FADPControl
• X : labust::control::VelocityControl
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• Y : labust::control::VelocityControl
• Z : labust::control::VelocityControl