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tf Namespace Reference

Namespaces

namespace  filter_failure_reasons

Classes

class  ConnectivityException
class  ExtrapolationException
class  InvalidArgument
class  LookupException
class  Matrix3x3
struct  Matrix3x3DoubleData
struct  Matrix3x3FloatData
class  MessageFilter
class  MessageFilterBase
class  Quaternion
class  Stamped
class  StampedTransform
class  tfVector4
class  TimeCache
class  Transform
class  TransformBroadcaster
struct  TransformDoubleData
class  Transformer
class  TransformException
struct  TransformFloatData
class  TransformListener
struct  TransformLists
class  TransformStorage
struct  Vector3DoubleData
struct  Vector3FloatData

Functions

void matrixEigenToMsg (const Eigen::MatrixBase< Derived > &e, std_msgs::Float64MultiArray &m)
void pointEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Point &m)
void pointMsgToEigen (const geometry_msgs::Point &m, Eigen::Vector3d &e)
void poseEigenToMsg (const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void poseMsgToEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Affine3d &e)
void quaternionEigenToKDL (const Eigen::Quaterniond &e, KDL::Rotation &k)
void quaternionEigenToMsg (const Eigen::Quaterniond &e, geometry_msgs::Quaternion &m)
void quaternionKDLToEigen (const KDL::Rotation &k, Eigen::Quaterniond &e)
void quaternionMsgToEigen (const geometry_msgs::Quaternion &m, Eigen::Quaterniond &e)
void transformEigenToKDL (const Eigen::Affine3d &e, KDL::Frame &k)
void transformEigenToMsg (const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void transformKDLToEigen (const KDL::Frame &k, Eigen::Affine3d &e)
void transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Affine3d &e)
void twistEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void twistEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Twist &m)
void twistKDLToEigen (const KDL::Twist &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void twistMsgToEigen (const geometry_msgs::Twist &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void vectorEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void vectorEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Vector3 &m)
void vectorKDLToEigen (const KDL::Vector &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void vectorMsgToEigen (const geometry_msgs::Vector3 &m, Eigen::Vector3d &e)
void wrenchEigenToKDL (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Wrench &k)
void wrenchEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Wrench &m)
void wrenchKDLToEigen (const KDL::Wrench &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void wrenchMsgToEigen (const geometry_msgs::Wrench &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)


jsk_perception
Author(s): Manabu Saito
autogenerated on Mon Oct 6 2014 01:16:59