• getConstraintAwarePositionIK() : Kinematics
• getFKSolverInfo() : Kinematics
• getIKSolverInfo() : Kinematics
• getJointIndex() : Kinematics
• getKDLSegmentIndex() : Kinematics
• getPositionFK() : Kinematics
• getPositionIK() : Kinematics
• init() : Kinematics
• Kinematics() : Kinematics
• loadModel() : Kinematics
• readJoints() : Kinematics