• ButtonIdCloseGripper : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdEStop : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdFineTune1 : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdFineTune2 : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdGotoBalPos : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdGotoParkedPos : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdGotoZeroPt : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdMoveJoints : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdNextJoint : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdOpenGripper : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdPause : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdPitchWrist : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdPrevJoint : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdRotBase : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdRotWristCcw : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdRotWristCw : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdStart : hekateros_control::HekTeleop
• ButtonIdToggleMode : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatElbow : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatOff : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatOn : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatPaused : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatReady : hekateros_control::HekTeleop
• LEDPatShoulder : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopModeElbow : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopModeFirstPerson : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopModeShoulder : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopStatePaused : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopStateReady : hekateros_control::HekTeleop
• TeleopStateUninit : hekateros_control::HekTeleop