• direct_exponential_map() : eigen_utils
• f_mcosc() : eigen_utils
• f_msinc() : eigen_utils
• f_sinc() : eigen_utils
• get_environment_variable() : ros
• getTransform() : eigen_utils
• pseudoinverse() : eigen_utils
• transformToPoseVector() : eigen_utils
• UThetaToAffine3d() : eigen_utils