• ANALOGARMSERVO_CENTER : corobot.h
• ANALOGARMSERVO_RANGE : corobot.h
• COROBOT_DIAMETER : corobot.h
• DIGITALARMSERVO_CENTER : corobot.h
• DIGITALARMSERVO_RANGE : corobot.h
• DRIVEMOTOR_CENTER : corobot.h
• DRIVEMOTOR_RANGE : corobot.h
• GRIPPERSERVO_CENTER : corobot.h
• GRIPPERSERVO_RANGE : corobot.h
• INCHES_TO_METERS : corobot.h
• LOWER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h
• MAX : corobot.h
• MAX_RANGE : Hokuyo.cpp
• MIN : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_CLOSED : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_MOVING : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_OPEN : corobot.h
• ORBITAF_DIAMETER : corobot.h
• ORBITAF_HEIGHT : corobot.h
• TICKS_PER_DEGREE : corobot.h
• TICKS_PER_RADIAN : corobot.h
• UPPER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h