- a -

• add_randomness_ : chomp::ChompParameters
• animate_endeffector_ : chomp::ChompParameters
• animate_endeffector_segment_ : chomp::ChompParameters
• animate_path_ : chomp::ChompParameters

- b -

• best_group_trajectory_ : chomp::ChompOptimizer
• best_group_trajectory_cost_ : chomp::ChompOptimizer

- c -

• collision_free_iteration_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_increments_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_acc_eigen_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_joint_names_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_pos_eigen_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_potential_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_potential_gradient_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_vel_eigen_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_point_vel_mag_ : chomp::ChompOptimizer
• collision_threshold_ : chomp::ChompParameters
• covariance_ : chomp::MultivariateGaussian
• covariance_cholesky_ : chomp::MultivariateGaussian

- d -

• discretization_ : chomp::ChompTrajectory
• duration_ : chomp::ChompTrajectory

- e -

• end_index_ : chomp::ChompTrajectory

- f -

• filter_mode_ : chomp::ChompParameters
• final_increments_ : chomp::ChompOptimizer
• free_vars_end_ : chomp::ChompOptimizer
• free_vars_start_ : chomp::ChompOptimizer
• full_trajectory_ : chomp::ChompOptimizer
• full_trajectory_index_ : chomp::ChompTrajectory

- g -

• gaussian_ : chomp::MultivariateGaussian
• group_trajectory_ : chomp::ChompOptimizer
• group_trajectory_backup_ : chomp::ChompOptimizer
• gsr_ : chomp::ChompOptimizer

- h -

• hmc_annealing_factor_ : chomp::ChompParameters
• hmc_discretization_ : chomp::ChompParameters
• hmc_stochasticity_ : chomp::ChompParameters
• hy_robot_ : chomp::ChompOptimizer
• hy_world_ : chomp::ChompOptimizer

- i -

• initialized_ : chomp::ChompOptimizer
• is_collision_free_ : chomp::ChompOptimizer
• iteration_ : chomp::ChompOptimizer

- j -

• jacobian_ : chomp::ChompOptimizer
• jacobian_jacobian_tranpose_ : chomp::ChompOptimizer
• jacobian_pseudo_inverse_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_axes_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_costs_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_model_group_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_names_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_parent_map_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_positions_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_state_velocities_ : chomp::ChompOptimizer
• joint_update_limit_ : chomp::ChompParameters

- k -

• kmodel_ : chomp::ChompOptimizer

- l -

• last_improvement_iteration_ : chomp::ChompOptimizer
• learning_rate_ : chomp::ChompParameters

- m -

• max_iterations_ : chomp::ChompParameters
• max_iterations_after_collision_free_ : chomp::ChompParameters
• mean_ : chomp::MultivariateGaussian
• min_clearence_ : chomp::ChompParameters
• momentum_ : chomp::ChompOptimizer
• multivariate_gaussian_ : chomp::ChompOptimizer

- n -

• normal_dist_ : chomp::MultivariateGaussian
• num_collision_free_iterations_ : chomp::ChompOptimizer
• num_collision_points_ : chomp::ChompOptimizer
• num_joints_ : chomp::ChompOptimizer , chomp::ChompTrajectory
• num_points_ : chomp::ChompTrajectory
• num_vars_all_ : chomp::ChompOptimizer
• num_vars_free_ : chomp::ChompOptimizer

- o -

• obstacle_cost_weight_ : chomp::ChompParameters

- p -

• parameters_ : chomp::ChompOptimizer
• planning_group_ : chomp::ChompOptimizer
• planning_group_name_ : chomp::ChompTrajectory
• planning_scene_ : chomp::ChompOptimizer
• planning_time_limit_ : chomp::ChompParameters
• point_is_in_collision_ : chomp::ChompOptimizer
• pseudo_inverse_ridge_factor_ : chomp::ChompParameters

- q -

• quad_cost_ : chomp::ChompCost
• quad_cost_full_ : chomp::ChompCost
• quad_cost_inv_ : chomp::ChompCost

- r -

• random_joint_momentum_ : chomp::ChompOptimizer
• random_jump_amount_ : chomp::ChompParameters
• random_momentum_ : chomp::ChompOptimizer
• random_state_ : chomp::ChompOptimizer
• ridge_factor_ : chomp::ChompParameters
• rng_ : chomp::MultivariateGaussian

- s -

• size_ : chomp::MultivariateGaussian
• smoothness_cost_acceleration_ : chomp::ChompParameters
• smoothness_cost_jerk_ : chomp::ChompParameters
• smoothness_cost_velocity_ : chomp::ChompParameters
• smoothness_cost_weight_ : chomp::ChompParameters
• smoothness_derivative_ : chomp::ChompOptimizer
• smoothness_increments_ : chomp::ChompOptimizer
• start_index_ : chomp::ChompTrajectory
• start_state_ : chomp::ChompOptimizer
• state_ : chomp::ChompOptimizer
• state_is_in_collision_ : chomp::ChompOptimizer
• stochasticity_factor_ : chomp::ChompOptimizer

- t -

• trajectory_ : chomp::ChompTrajectory

- u -

• use_hamiltonian_monte_carlo_ : chomp::ChompParameters
• use_pseudo_inverse_ : chomp::ChompParameters
• use_stochastic_descent_ : chomp::ChompParameters

- w -

• worst_collision_cost_state_ : chomp::ChompOptimizer