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• nodeHandle : VRPNTrackerClient
• options : VRPNTrackerClient
• opttrackRotationMatrix : VRPNTrackerClient
• poseStamped : VRPNTrackerClient
• privateNodeHandle : VRPNTrackerClientOptions
• pub : VRPNTrackerClient
• tChildFrameID : VRPNTrackerClientOptions
• tEnableTF : VRPNTrackerClientOptions
• transBroadcaster : VRPNTrackerClient
• tTopicName : VRPNTrackerClientOptions
• tVRPNClientObject : VRPNTrackerClientOptions
• tVRPNHostname : VRPNTrackerClientOptions
• useNEDconvention : VRPNTrackerClientOptions
• useOptitrackToENURot : VRPNTrackerClientOptions
• useVRPNServerTime : VRPNTrackerClientOptions
• vrpnTracker : VRPNTrackerClient