00001 /* 00002 * VRPNTrackerServerOptions.hpp 00003 * 00004 * Created on: Jan 9, 2012 00005 * Author: mriedel 00006 */ 00007 00008 #ifndef VRPNTRACKERSERVEROPTIONS_HPP_ 00009 #define VRPNTRACKERSERVEROPTIONS_HPP_ 00010 00011 #include <telekyb_defines/telekyb_defines.hpp> 00012 00013 #include <telekyb_base/Options.hpp> 00014 #include <telekyb_base/Base/Singleton.hpp> 00015 00016 #include <telekyb_base/Spaces/R3.hpp> 00017 00018 namespace TELEKYB_NAMESPACE { 00019 00020 class VRPNTrackerServerOptions : public OptionContainer, public Singleton<VRPNTrackerServerOptions> { 00021 public: 00022 Option< std::vector<std::string> >* tVRPNTopicNames; 00023 Option<Eigen::Matrix3d>* tViconToNEDMatrix; 00024 VRPNTrackerServerOptions(); 00025 }; 00026 00027 } 00028 00029 #endif /* VRPNTRACKERSERVEROPTIONS_HPP_ */
