• add_noise_to_point() : kinect_noise_generator.cpp
• cloudCallback() : kinect_noise_generator.cpp
• isRGBCloud() : kinect_noise_generator.cpp
• main() : kinect_noise_generator.cpp , test_filter.cpp , self_filter.cpp
• randn_notrig() : kinect_noise_generator.cpp
• randn_trig() : kinect_noise_generator.cpp