• bayes : processor
• c : smoothing_point
• capture : processor
• capture_count : processor
• cloud : processor
• dilate_element : processor
• erode_element : processor
• feed : processor
• last_x : processor , robot
• last_y : robot , processor
• last_z : robot
• latest_cloud : processor
• move_l_arm : robot
• move_r_arm : robot
• node : processor , robot
• non_matches : processor
• random : processor
• rect : smoothing_point
• ref_contour : processor
• smoothing_points : processor
• t : robot
• tfb : processor
• tfl : robot