• ARM_COLLISION_IK_NAME : test_collision_free_ik.cpp , test_ik_with_constraints.cpp
• ARM_FK_NAME : test_ik_node_regress.cpp , test_ik_with_constraints.cpp , test_collision_free_ik.cpp
• ARM_IK_NAME : test_collision_free_ik.cpp , test_ik_with_constraints.cpp , test_ik_node_regress.cpp
• ARM_QUERY_NAME : test_ik_with_constraints.cpp , test_collision_free_ik.cpp
• FK_SOLVER_INFO : test_ik_node_regress.cpp
• IK_SOLVER_INFO : test_ik_node_regress.cpp
• NUM_TESTS : test_collision_free_ik.cpp , test_ik_with_constraints.cpp , test_ik_node_regress.cpp