openraveros::srv Namespace Reference

Namespaces
namespace	_body_destroy
namespace	_body_enable
namespace	_body_getaabb
namespace	_body_getaabbs
namespace	_body_getdof
namespace	_body_getjointvalues
namespace	_body_setjointvalues
namespace	_body_settransform
namespace	_env_checkcollision
namespace	_env_closefigures
namespace	_env_createbody
namespace	_env_createmodule
namespace	_env_createplanner
namespace	_env_createrobot
namespace	_env_destroymodule
namespace	_env_getbodies
namespace	_env_getbody
namespace	_env_getrobots
namespace	_env_loadplugin
namespace	_env_loadscene
namespace	_env_plot
namespace	_env_raycollision
namespace	_env_set
namespace	_env_triangulate
namespace	_env_wait
namespace	_module_sendcommand
namespace	_openrave_session
namespace	_planner_init
namespace	_planner_plan
namespace	_robot_controllersend
namespace	_robot_controllerset
namespace	_robot_getactivevalues
namespace	_robot_sensorgetdata
namespace	_robot_sensorsend
namespace	_robot_setactivedofs
namespace	_robot_setactivemanipulator
namespace	_robot_setactivevalues
namespace	_robot_starttrajectory