• AXLE_LENGTH : traxbot_sensors_node.cpp
• BAUD_RATE : stingbot_sensors_node.cpp
• MAX_ENCODER_COUNT : stingbot_sensors_node.cpp , traxbot_sensors_node.cpp
• NORMALIZE : stingbot_sensors_node.cpp , traxbot_sensors_node.cpp
• PULSES_TO_M : traxbot_sensors_node.cpp
• TRAXBOT_AXLE_LENGTH : stingbot_sensors_node.cpp
• TRAXBOT_PULSES_TO_M : stingbot_sensors_node.cpp