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• _struct_2i4h : komodo_sensors::msg::_apm_gps
• _struct_8H : komodo_sensors::msg::_apm_adc
• _struct_I : komodo_sensors::msg::_apm_adc , komodo_sensors::msg::_apm_gps , komodo_sensors::msg::_apm_imu
• python3 : komodo_sensors::msg::_apm_adc , komodo_sensors::msg::_apm_imu , komodo_sensors::msg::_apm_gps