- a -

• accum_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• alg_mutex_ : SegwayRmp400OdomAlgorithm

- b -

• base_link_id_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- c -

• config_ : SegwayRmp400OdomAlgorithm
• cov_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• current_time_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- d -

• d : SegwayRmp400OdomAlgNode
• dth_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• dx_local_accum_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- e -

• epsilon : SegwayRmp400OdomAlgNode

- f -

• first_imu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• first_segway_status_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- g -

• g : SegwayRmp400OdomAlgNode

- h -

• H : SegwayRmp400OdomAlgNode

- i -

• I : SegwayRmp400OdomAlgNode
• imu_mutex_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• imu_subscriber_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- j -

• Jd_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• Jp_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- l -

• last_time_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• last_time_imu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• left_wheels_velocity_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- o -

• odom_broadcaster_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• odom_id_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• odom_publisher_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• odom_rel_publisher_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• Odometry_msg_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• Odometry_rel_msg_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• offset_fwd_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• offset_turn_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- p -

• p_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• pimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• pitch_rate_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• pk_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• pkc_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• pose_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• publish_odom_rel_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• publish_tf_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- q -

• q : SegwayRmp400OdomAlgNode
• Q_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- r -

• R : SegwayRmp400OdomAlgNode
• r_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• right_wheels_velocity_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• rimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• rk_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• rkc_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• roll_rate_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- s -

• segway_status_mutex_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• segway_status_subscriber_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• sigma2_dth_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• sigma_dx_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• sigma_dx_fwd_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• sigma_dx_turn_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• sigma_thimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• six_d_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- t -

• t : SegwayRmp400OdomAlgNode
• ta : SegwayRmp400OdomAlgNode
• tb : SegwayRmp400OdomAlgNode
• tf_prefix_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• th_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• thimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• transform_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• twist_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- v -

• v : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vpimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vrimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vT_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vthimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vyimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vyk_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• vykc_ : SegwayRmp400OdomAlgNode

- w -

• w : SegwayRmp400OdomAlgNode
• wt : SegwayRmp400OdomAlgNode
• wt_hat : SegwayRmp400OdomAlgNode
• wt_norm : SegwayRmp400OdomAlgNode
• ww : SegwayRmp400OdomAlgNode

- y -

• y_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• yaw_rate_ : SegwayRmp400OdomAlgNode
• yimu_ : SegwayRmp400OdomAlgNode