• alg_mutex_ : ObjectDetectionAlgorithm
• config_ : ObjectDetectionAlgorithm
• current_state_ : ObjectDetectionAlgNode
• cv_ptr : ObjectDetectionAlgNode
• cv_ptr_init : ObjectDetectionAlgNode
• follow_target_client_ : ObjectDetectionAlgNode
• follow_target_goal_ : ObjectDetectionAlgNode
• head_busy : ObjectDetectionAlgNode
• hri_busy : ObjectDetectionAlgNode
• hri_client_ : ObjectDetectionAlgNode
• image_mutex_ : ObjectDetectionAlgNode
• image_pub_ : ObjectDetectionAlgNode
• image_sub_ : ObjectDetectionAlgNode
• ipl_scaledImage : ObjectDetectionAlgNode
• it_ : ObjectDetectionAlgNode
• loquendo_client_ : ObjectDetectionAlgNode
• loquendo_goal_ : ObjectDetectionAlgNode
• NUM_CLIENTS : ObjectDetectionAlgNode
• parameters : ObjectDetectionAlgNode
• PoseStamped_msg_ : ObjectDetectionAlgNode
• target_pos_publisher_ : ObjectDetectionAlgNode