• alg_mutex_ : ImageReaderAlgorithm
• box_detections : ImageReaderAlgNode
• cam_model_ : ImageReaderAlgNode
• CameraInfo_msg_ : ImageReaderAlgNode
• config_ : ImageReaderAlgorithm
• goal_publisher_ : ImageReaderAlgNode
• header_ : ImageReaderAlgNode
• iit_database : ImageReaderAlgNode
• image_pub_ : ImageReaderAlgNode
• img_msg_ : ImageReaderAlgNode
• it_ : ImageReaderAlgNode
• LaserScan_msg_ : ImageReaderAlgNode
• LaserScan_proc_msg_ : ImageReaderAlgNode
• list_pointer : ImageReaderAlgNode
• path : ImageReaderAlgNode
• PoseArray_msg_ : ImageReaderAlgNode
• scan_proc_publisher_ : ImageReaderAlgNode
• scan_publisher_ : ImageReaderAlgNode
• tf_listener_ : ImageReaderAlgNode