• accumulated_time : FindddAlgNode
• alg_mutex_ : FindddAlgorithm
• bins_ : IIf
• centroids_file_ : FindddAlgorithm
• config_ : FindddAlgorithm
• desc_compute_positionsX_ : FindddAlgorithm
• desc_compute_positionsY_ : FindddAlgorithm
• desc_num_orient_bins_ : FindddAlgorithm
• desc_num_side_spatial_bins_ : FindddAlgorithm
• desc_num_total_bins_ : FindddAlgorithm
• desc_patch_radius_ : FindddAlgorithm
• descriptor_publisher_ : FindddAlgNode
• get_finddd_from_pointcloud_mutex_ : FindddAlgNode
• get_finddd_from_pointcloud_server_ : FindddAlgNode
• height_ : IIf
• ii_ : IIf
• margin_ : FindddAlgorithm
• normalize_desc_ : FindddAlgorithm
• nt_ : FindddAlgorithm
• orient_bin_centers_x_ : FindddAlgorithm
• orient_bin_centers_y_ : FindddAlgorithm
• orient_bin_centers_z_ : FindddAlgorithm
• points_subscriber_ : FindddAlgNode
• positions_file_ : FindddAlgorithm
• radius_inf_ : FindddAlgorithm
• sample_each_ : FindddAlgorithm
• use_soft_voting_ : FindddAlgorithm
• width_ : IIf