RS003: define.h Source File

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00001 #ifndef DEFINE_H
00002 #define DEFINE_H
00003 
00004 
00005 //ceiling-map-2009-01-19_b.pgm PNM 657x343 657x343+0+0 PseudoClass 256c 8-bit 220.084kb 
00006 #ifndef MAP // added 20110629 k-okada
00007 //#define MAP      "ceiling-map-2009-01-19_b.pgm"//奈良先端地図
00008 #define MAP      "rotRTCcenterCeiling.BMP"//再利用センター地図
00009 #endif
00010 #ifndef MAP_SHOW // added 20110629 k-okada
00011 //#define MAP_SHOW "ceiling-map-2009-01-19_c.png"//奈良先端地図
00012 #define MAP_SHOW "rotRTCcenterCeiling.JPG"//再利用センター地図
00013 #endif
00014 #define MAP_X (460)
00015 #define MAP_Y (240)
00016 
00017 #define SEARCH_PAD (8)
00018 
00019 #define TEMPLATE_SIZE (96)
00020 
00021 #define SAVE_TRACK  "map_tracking/"
00022 #define LOAD_TRACK  "capture_data/"
00023 
00024 #define USE_UNDISTORT
00025 
00026 #endif