- c -

• checkTrajectory() : CostmapTrajectoryChecker
• checkTrajectoryMonotonic() : CostmapTrajectoryChecker
• checkTwist() : CostmapTrajectoryChecker
• checkTwistMonotonic() : CostmapTrajectoryChecker
• clearFootprint() : CostmapTrajectoryChecker
• CostmapTrajectoryChecker() : CostmapTrajectoryChecker

- f -

• footprintCost() : CostmapTrajectoryChecker

- g -

• generateTrajectory() : CostmapTrajectoryChecker
• getFootprint() : CostmapTrajectoryChecker
• getGlobalFrameID() : CostmapTrajectoryChecker
• getOrientedFootprint() : CostmapTrajectoryChecker
• getPubTopic() : CostmapTrajectoryChecker
• getRobotFrameID() : CostmapTrajectoryChecker
• getRobotPose() : CostmapTrajectoryChecker

- i -

• initialize() : CostmapTrajectoryChecker
• integratePose() : CostmapTrajectoryChecker

- o -

• operator=() : CostmapTrajectoryChecker

- p -

• pose2DToPose() : CostmapTrajectoryChecker
• pose2DToTF() : CostmapTrajectoryChecker
• poseTFToPose2D() : CostmapTrajectoryChecker
• poseToPose2D() : CostmapTrajectoryChecker
• publishTrajectory() : CostmapTrajectoryChecker

- s -

• setFootprint() : CostmapTrajectoryChecker
• setGlobalFrameID() : CostmapTrajectoryChecker
• setPubTopic() : CostmapTrajectoryChecker
• setRobotFrameID() : CostmapTrajectoryChecker

- ~ -

• ~CostmapTrajectoryChecker() : CostmapTrajectoryChecker