pr2_teleop Namespace Reference

Classes
class	JinvTeleopController
class	JTTaskController
class	JTTeleopController
struct	Kin
Functions
static void	computePoseError (const Eigen::eigen2_Transform3d &xact, const Eigen::eigen2_Transform3d &xdes, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &err)
template<class Derived >
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	eulerRot (double dt, const Eigen::MatrixBase< Derived > &e)

Function Documentation

static void pr2_teleop::computePoseError	(	const Eigen::eigen2_Transform3d &	xact,
		const Eigen::eigen2_Transform3d &	xdes,
		Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &	err
	)			`[static]`

Definition at line 377 of file jt_teleop_controller.cpp.

template<class Derived >

Eigen::Matrix<double,3,3> pr2_teleop::eulerRot	(	double	dt,
		const Eigen::MatrixBase< Derived > &	e
	)			`[inline]`