- _ -

• _struct_I : roscpp::msg::_Logger , roscpp::srv::_SetLoggerLevel , roscpp::srv::_GetLoggers , roscpp::srv::_Empty

- g -

• g_atexit_registered : ros
• g_connection_manager : ros
• g_connection_manager_mutex : ros
• g_file_only_logger : ros::file_log
• g_global_queue : ros
• g_host : ros::master , ros::network
• g_init_options : ros
• g_initialized : ros
• g_internal_callback_queue : ros
• g_internal_queue_thread : ros
• g_log_directory : ros::file_log
• g_log_filename : ros::file_log
• g_name : ros::this_node
• g_namespace : ros::this_node
• g_nh_refcount : ros
• g_nh_refcount_mutex : ros
• g_node_started_by_nh : ros
• g_ok : ros
• g_params : ros::param
• g_params_mutex : ros::param
• g_poll_manager : ros
• g_poll_manager_mutex : ros
• g_port : ros::master
• g_remappings : ros::names
• g_retry_timeout : ros::master
• g_rosout_appender : ros
• g_service_manager : ros
• g_service_manager_mutex : ros
• g_shutdown_requested : ros
• g_shutting_down : ros
• g_shutting_down_mutex : ros
• g_start_mutex : ros
• g_started : ros
• g_subscribed_params : ros::param
• g_tcpros_server_port : ros::network
• g_timer_manager : ros
• g_topic_manager : ros
• g_topic_manager_mutex : ros
• g_unresolved_remappings : ros::names
• g_uri : ros::master
• g_xmlrpc_manager : ros
• g_xmlrpc_manager_mutex : ros

- m -

• MSG_TYPE_TO_CPP : roscpp::msg_gen