- c -

• cloud : PCD
• cloud_ : TableObjectDetector
• cloud_downsampled_ : TableObjectDetector
• cloud_filtered_ : TableObjectDetector
• cloud_normals_ : TableObjectDetector
• cloud_objects_ : TableObjectDetector
• cloud_objects_downsampled_ : TableObjectDetector
• cloud_pub_ : TableObjectDetector
• cloud_sub_ : TableObjectDetector
• cluster_ : TableObjectDetector
• clusters_tree_ : TableObjectDetector

- d -

• downsample_leaf_ : TableObjectDetector
• downsample_leaf_objects_ : TableObjectDetector

- f -

• f_name : PCD

- g -

• grid_ : TableObjectDetector
• grid_objects_ : TableObjectDetector

- h -

• hull_ : TableObjectDetector

- k -

• k_ : TableObjectDetector

- m -

• max_z_bounds_ : TableObjectDetector
• min_z_bounds_ : TableObjectDetector

- n -

• n3d_ : TableObjectDetector
• nh_ : TableObjectDetector
• normal_distance_weight_ : TableObjectDetector
• normals_tree_ : TableObjectDetector

- o -

• object_cluster_min_size_ : TableObjectDetector
• object_cluster_tolerance_ : TableObjectDetector
• object_max_height_ : TableObjectDetector
• object_min_height_ : TableObjectDetector

- p -

• pass_ : TableObjectDetector
• prism_ : TableObjectDetector
• proj_ : TableObjectDetector

- s -

• sac_distance_threshold_ : TableObjectDetector
• seg_ : TableObjectDetector

- t -

• table_coefficients_ : TableObjectDetector
• table_hull_ : TableObjectDetector
• table_inliers_ : TableObjectDetector
• table_projected_ : TableObjectDetector