| qrk::Angle | 角度の型管理 |
| qrk::CaptureSettings | Data acquisition setting |
| qrk::ConditionVariable | 条件変数 |
| qrk::Connection | 通信インターフェース |
| qrk::Coordinate | 座標系 |
| qrk::DeviceIpManager | シミュレータ接続用の IP ポート管理 |
| qrk::DeviceServer | シミュレーション用のデバイスサーバ |
| qrk::FindComPorts | シリアルポートの探索を行う |
| qrk::IsUsbCom | USB ポートの判別クラス |
| qrk::Lock | ロッククラス |
| qrk::LockGuard | ロックガードクラス |
| qrk::LogNameHolder | ログ名の管理 |
| qrk::mConnection | モニタ対応の通信インターフェース |
| qrk::MonitorDataHandler | モニタデータ管理クラス |
| qrk::MonitorEventScheduler | モニタイベント管理 |
| qrk::MonitorModeManager | |
| qrk::mUrgCtrl | モニタ対応の URG 制御 |
| qrk::Point< T > | 位置の型定義 |
| qrk::Position< T > | 位置 |
| qrk::RangeSensor | Range sensor interface |
| qrk::RangeSensorParameter | Class to manage range sensor's parameter |
| qrk::RingBuffer< T > | リングバッファ |
| qrk::Semaphore | セマフォ管理 |
| qrk::SerialDevice | シリアル通信クラス |
| qrk::TcpipSocket | TCP/IP 通信 |
| qrk::Thread | スレッド処理 |
| qrk::UrgCtrl | URG sensor control |
| qrk::UrgServer | シミュレータ用の URG サーバ |
| qrk::UrgUsbCom | Search for USB connected port |
