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00015 #define _USE_MATH_DEFINES
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00017 #include <math.h>
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00019 #ifndef M_PI
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00021 #define M_PI 3.14159265358979323846 //!< ‰~Žü—¦
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00023
00024 #if defined(MSC)
00025 extern long lrint(double x);
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