• _struct_2d : amtec::srv::_SetPosition , amtec::srv::_SetVelocity , amtec::srv::_SweepTilt , amtec::srv::_TargetAcceleration , amtec::srv::_SweepPan , amtec::srv::_TargetVelocity
• _struct_3I : amtec::msg::_AmtecState
• _struct_4d : amtec::srv::_GetStatus
• _struct_I : amtec::srv::_Reset , amtec::srv::_Home , amtec::srv::_Halt , amtec::srv::_GetStatus , amtec::msg::_AmtecState , amtec::srv::_TargetAcceleration , amtec::srv::_SetPosition , amtec::srv::_SweepTilt , amtec::srv::_TargetVelocity , amtec::srv::_SweepPan , amtec::srv::_SetVelocity
• _struct_I2d : amtec::msg::_AmtecState