- a -

• angle_q6_checkbit : sl_lidar_cmd.h
• angle_z_q14 : sl_lidar_cmd.h

- c -

• cabins : sl_lidar_cmd.h
• cmd_flag : sl_lidar_protocol.h
• combined_x3 : sl_lidar_cmd.h
• crc32 : sl_lidar_cmd.h

- d -

• data : sl_lidar_protocol.h
• dev_status : sl_lidar_cmd.h
• dist_mm_q2 : sl_lidar_cmd.h
• distance : sl_lidar_cmd.h
• distance_angle_1 : sl_lidar_cmd.h
• distance_angle_2 : sl_lidar_cmd.h
• distance_q2 : sl_lidar_cmd.h
• drv : node.cpp

- e -

• error_code : sl_lidar_cmd.h
• express_sample_duration_us : sl_lidar_cmd.h

- f -

• firmware_version : sl_lidar_cmd.h
• flag : sl_lidar_cmd.h

- g -

• gw : sl_lidar_cmd.h

- h -

• hardware_version : sl_lidar_cmd.h

- i -

• ip_addr : sl_lidar_cmd.h

- m -

• macaddr : sl_lidar_cmd.h
• model : sl_lidar_cmd.h

- n -

• net_mask : sl_lidar_cmd.h
• node_hq : sl_lidar_cmd.h

- o -

• offset_angles_q3 : sl_lidar_cmd.h

- p -

• param : sl_lidar_cmd.h
• payload : sl_lidar_cmd.h
• pwm_ref : sl_lidar_cmd.h
• pwm_value : sl_lidar_cmd.h

- q -

• quality : sl_lidar_cmd.h
• qualityh_array : sl_lidar_cmd.h
• qualityl_distance_scale : sl_lidar_cmd.h

- r -

• required_bps : sl_lidar_cmd.h
• reserved : sl_lidar_cmd.h
• result : sl_lidar_cmd.h
• rpm : sl_lidar_cmd.h

- s -

• s_checksum_1 : sl_lidar_cmd.h
• s_checksum_2 : sl_lidar_cmd.h
• serialnum : sl_lidar_cmd.h
• size : sl_lidar_protocol.h
• size_q30_subtype : sl_lidar_protocol.h
• start_angle_sync_q6 : sl_lidar_cmd.h
• status : sl_lidar_cmd.h
• std_sample_duration_us : sl_lidar_cmd.h
• support_flag : sl_lidar_cmd.h
• sync_byte : sl_lidar_cmd.h
• sync_quality : sl_lidar_cmd.h
• syncByte : sl_lidar_protocol.h
• syncByte1 : sl_lidar_protocol.h
• syncByte2 : sl_lidar_protocol.h

- t -

• time_stamp : sl_lidar_cmd.h
• type : sl_lidar_cmd.h , sl_lidar_protocol.h

- u -

• ultra_cabins : sl_lidar_cmd.h

- w -

• working_flags : sl_lidar_cmd.h
• working_mode : sl_lidar_cmd.h