math/casadi.hpp

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#ifndef __pinocchio_math_casadi_hpp__
#define __pinocchio_math_casadi_hpp__
 
#include "pinocchio/macros.hpp"
 
PINOCCHIO_PRAGMA_DEPRECATED_HEADER(pinocchio / math / casadi.hpp, pinocchio / autodiff / casadi.hpp)
 
#include "pinocchio/autodiff/casadi.hpp"
 
#endif // #ifndef __pinocchio_math_casadi_hpp__