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autodiff/casadi.hpp File Reference
#include "pinocchio/math/fwd.hpp"
#include <casadi/casadi.hpp>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Sparse>
#include "pinocchio/autodiff/casadi/spatial/se3-tpl.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/utils/static-if.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/matrix.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/quaternion.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/triangular-matrix.hpp"
Include dependency graph for autodiff/casadi.hpp:
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Classes

struct  pinocchio::math::internal::call_max< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
 
struct  pinocchio::math::internal::call_max<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
 
struct  pinocchio::math::internal::call_max<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  pinocchio::math::internal::call_min< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
 
struct  pinocchio::math::internal::call_min<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
 
struct  pinocchio::math::internal::call_min<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  Eigen::internal::cast_impl<::casadi::Matrix< Scalar >, Scalar >
 
struct  boost::math::constants::detail::constant_pi<::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  boost::math::constants::detail::constant_pi<::casadi::SX >
 
struct  Eigen::NumTraits< casadi::Matrix< Scalar > >
 Eigen::NumTraits<> specialization for casadi::SX. More...
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_max< T, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_max<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_max<::casadi::Matrix< Scalar >, T >
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_min< T, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_min<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  pinocchio::math::internal::return_type_min<::casadi::Matrix< Scalar >, T >
 
struct  Eigen::internal::scalar_max_op< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
 
struct  Eigen::internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
 
struct  Eigen::internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
 
struct  Eigen::ScalarBinaryOpTraits< ::casadi::Matrix< S1 >, S2, internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< S1 >, S2 > >
 
struct  Eigen::ScalarBinaryOpTraits< ::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar >, internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > > >
 
struct  Eigen::ScalarBinaryOpTraits< S1, ::casadi::Matrix< S2 >, internal::scalar_max_op< S1, ::casadi::Matrix< S2 > > >
 
struct  pinocchio::TaylorSeriesExpansion<::casadi::Matrix< Scalar > >
 

Namespaces

 boost
 
 boost::math
 
 boost::math::constants
 
 boost::math::constants::detail
 
 casadi
 
 Eigen
 
 Eigen::internal
 
 pinocchio
 Main pinocchio namespace.
 
 pinocchio.casadi
 
 pinocchio::math
 
 pinocchio::math::internal
 

Macros

#define PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT
 

Functions

template<typename MT , typename Scalar >
void pinocchio.casadi::copy (::casadi::Matrix< Scalar > const &src, Eigen::MatrixBase< MT > &dst)
 
template<typename TensorDerived , typename Scalar >
void pinocchio.casadi::copy (::casadi::Matrix< Scalar > const &src, Eigen::TensorBase< TensorDerived > &dst_)
 
template<typename MT , typename Scalar >
void pinocchio.casadi::copy (Eigen::MatrixBase< MT > const &src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
 
template<typename MT , typename Scalar >
void pinocchio.casadi::copy (Eigen::SparseMatrixBase< MT > const &src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
 
template<typename TensorDerived , typename Scalar >
void pinocchio.casadi::copy (Eigen::TensorBase< TensorDerived > const &_src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
 
bool casadi::operator|| (const bool x, const casadi::Matrix< SXElem > &)
 
template<typename MatrixDerived >
void pinocchio.casadi::sym (const Eigen::MatrixBase< MatrixDerived > &eig_mat, std::string const &name)
 

Macro Definition Documentation

◆ PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT

#define PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT

Definition at line 8 of file autodiff/casadi.hpp.



pinocchio
Author(s):
autogenerated on Sun Jun 16 2024 02:43:13