autodiff/casadi.hpp File Reference

#include "pinocchio/math/fwd.hpp"
#include <casadi/casadi.hpp>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Sparse>
#include "pinocchio/autodiff/casadi/spatial/se3-tpl.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/utils/static-if.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/matrix.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/quaternion.hpp"
#include "pinocchio/autodiff/casadi/math/triangular-matrix.hpp"

Include dependency graph for autodiff/casadi.hpp:

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Classes
struct	pinocchio::math::internal::call_max< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
struct	pinocchio::math::internal::call_max<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
struct	pinocchio::math::internal::call_max<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	pinocchio::math::internal::call_min< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
struct	pinocchio::math::internal::call_min<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
struct	pinocchio::math::internal::call_min<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	Eigen::internal::cast_impl<::casadi::Matrix< Scalar >, Scalar >
struct	boost::math::constants::detail::constant_pi<::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	boost::math::constants::detail::constant_pi<::casadi::SX >
struct	Eigen::NumTraits< casadi::Matrix< Scalar > >
	Eigen::NumTraits<> specialization for casadi::SX. More...
struct	pinocchio::math::internal::return_type_max< T, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	pinocchio::math::internal::return_type_max<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	pinocchio::math::internal::return_type_max<::casadi::Matrix< Scalar >, T >
struct	pinocchio::math::internal::return_type_min< T, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	pinocchio::math::internal::return_type_min<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	pinocchio::math::internal::return_type_min<::casadi::Matrix< Scalar >, T >
struct	Eigen::internal::scalar_max_op< S1, ::casadi::Matrix< S2 > >
struct	Eigen::internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< S1 >, S2 >
struct	Eigen::internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > >
struct	Eigen::ScalarBinaryOpTraits< ::casadi::Matrix< S1 >, S2, internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< S1 >, S2 > >
struct	Eigen::ScalarBinaryOpTraits< ::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar >, internal::scalar_max_op<::casadi::Matrix< Scalar >, ::casadi::Matrix< Scalar > > >
struct	Eigen::ScalarBinaryOpTraits< S1, ::casadi::Matrix< S2 >, internal::scalar_max_op< S1, ::casadi::Matrix< S2 > > >
struct	pinocchio::TaylorSeriesExpansion<::casadi::Matrix< Scalar > >

Namespaces
	boost
	boost::math
	boost::math::constants
	boost::math::constants::detail
	casadi
	Eigen
	Eigen::internal
	pinocchio
	Main pinocchio namespace.
	pinocchio.casadi
	pinocchio::math
	pinocchio::math::internal

Macros
#define	PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT

Functions
template<typename MT , typename Scalar >
void	pinocchio.casadi::copy (::casadi::Matrix< Scalar > const &src, Eigen::MatrixBase< MT > &dst)
template<typename TensorDerived , typename Scalar >
void	pinocchio.casadi::copy (::casadi::Matrix< Scalar > const &src, Eigen::TensorBase< TensorDerived > &dst_)
template<typename MT , typename Scalar >
void	pinocchio.casadi::copy (Eigen::MatrixBase< MT > const &src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
template<typename MT , typename Scalar >
void	pinocchio.casadi::copy (Eigen::SparseMatrixBase< MT > const &src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
template<typename TensorDerived , typename Scalar >
void	pinocchio.casadi::copy (Eigen::TensorBase< TensorDerived > const &_src, ::casadi::Matrix< Scalar > &dst)
bool	casadi::operator|| (const bool x, const casadi::Matrix< SXElem > &)
template<typename MatrixDerived >
void	pinocchio.casadi::sym (const Eigen::MatrixBase< MatrixDerived > &eig_mat, std::string const &name)

Macro Definition Documentation

PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT

#define PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT

Definition at line 8 of file autodiff/casadi.hpp.