Functions
def	delete_recv_file ()

def	diff_file ()

def	make_connecter_profile (subscription_type, push_policy, connect_direction)

Variables
def	bret = diff_file()
	7 送受信データ比較 More...

int	case_no = 0
	6 ポート切断 More...

	ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()

	ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()

	env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])
	ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809'] More...

	fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')

	fout = open(g_test_result_file, 'w')
	6 ポート切断 More...

string	g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found."

	g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]

	g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]

string	g_connector_id1 = "001"

string	g_connector_id2 = "002"

string	g_connector_id3 = "003"

	g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

	g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

	g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])

string	g_data_type1 = "TimedFloat"

string	g_data_type2 = "TimedFloatSeq"

string	g_dataflow_type = "push"

string	g_diff_recv_file = "./received-data"

string	g_diff_send_file = "./original-data"

	g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()

string	g_interface_type1 = "corba_cdr"

string	g_interface_type3 = "MyService"

string	g_mess_footer = " > "

string	g_mess_header = "< "

string	g_name1 = "out"
	ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) String name String connector_id RTC.PortService ports[] SDOPackage.NameValue properties[]. More...

string	g_name2 = "seqout"
	データポート TimedFloatSeq More...

string	g_name3 = "MyService"
	サービスポート More...

	g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()

int	g_port1 = 0
	ポート番号指定 ( get_ports()より ) More...

int	g_port2 = 1

int	g_port3 = 2

string	g_push_policy = "NEW"

string	g_push_rate = "2000"

string	g_skip_count = "4"

string	g_subscription_type = "flush"

string	g_test_case = "case"

string	g_test_cnt = "count"

string	g_test_name = "<< component connection test >>"

string	g_test_ng = "NG detected."

string	g_test_ng_message = " < received-data >"

string	g_test_ok = "OK."

string	g_test_result_file = "./ResultTest.log"

	list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj()

int	loop_count = 3
	ケース毎のテスト回数 More...

string	message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " "

	ns = env.name_space['localhost:2809']

	ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1)
	1 コネクタープロファイル設定 More...

	ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2)

	ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3)

	s2 = fin2.readline()

int	sleep_act_time = 10
	activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) More...

int	sleep_connect_time = 2
	connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) More...

int	sleep_for_time = 2
	forループのスリープ時間(秒数) More...

int	sleep_recv_act_time = 1
	受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) More...

Function Documentation

◆ delete_recv_file()

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.delete_recv_file ( )

内部関数：受信ファイル削除

(引数)

なし

Definition at line 144 of file ConnectTest.py.

◆ diff_file()

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.diff_file ( )

内部関数：送受信ファイルのデータ比較

(引数) なし

(戻り値) True : 一致、 False : 不一致

Definition at line 158 of file ConnectTest.py.

◆ make_connecter_profile()

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.make_connecter_profile	(	subscription_type,
		push_policy,
		connect_direction
	)

内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート)

(引数) subscription_type : "flush", "new", "periodic" push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", ""

connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport

Definition at line 114 of file ConnectTest.py.

Variable Documentation

◆ bret

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.bret = diff_file()

7 送受信データ比較

Definition at line 379 of file ConnectTest.py.

◆ case_no

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.case_no = 0

6 ポート切断

テストケース番号の初期値設定上から連番を振っている

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3

●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3

●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4

●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4

●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-----------------------------------------------------------------—

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

-----------------------------------------------------------------—

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

Definition at line 212 of file ConnectTest.py.

◆ ec_recv

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 36 of file ConnectTest.py.

◆ ec_send

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 35 of file ConnectTest.py.

◆ env

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])

ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809']

Definition at line 27 of file ConnectTest.py.

◆ fin2

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')

Definition at line 397 of file ConnectTest.py.

◆ fout

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.fout = open(g_test_result_file, 'w')

6 ポート切断

5 ディアクティベート

4 アクティベート

1 コネクタープロファイル設定

差分ファイルからテスト結果出力

2 受信データファイル削除

テスト結果出力

4 アクティベート 5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

4 アクティベート 5 ディアクティベートテスト結果出力

5 ディアクティベート 6 ポート切断受信ファイル有無判定

6 ポート切断 5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

6 ポート切断受信ファイル有無判定

5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

Definition at line 230 of file ConnectTest.py.

◆ g_check_message

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found."

Definition at line 93 of file ConnectTest.py.

◆ g_compo_recv

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]

Definition at line 33 of file ConnectTest.py.

◆ g_compo_send

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]

Definition at line 32 of file ConnectTest.py.

◆ g_connector_id1

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_connector_id1 = "001"

Definition at line 70 of file ConnectTest.py.

◆ g_connector_id2

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_connector_id2 = "002"

Definition at line 77 of file ConnectTest.py.

◆ g_connector_id3

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_connector_id3 = "003"

Definition at line 84 of file ConnectTest.py.

◆ g_conprof1

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 73 of file ConnectTest.py.

◆ g_conprof2

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 80 of file ConnectTest.py.

◆ g_conprof3

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])

Definition at line 87 of file ConnectTest.py.

◆ g_data_type1

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_data_type1 = "TimedFloat"

Definition at line 71 of file ConnectTest.py.

◆ g_data_type2

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_data_type2 = "TimedFloatSeq"

Definition at line 78 of file ConnectTest.py.

◆ g_dataflow_type

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_dataflow_type = "push"

Definition at line 50 of file ConnectTest.py.

◆ g_diff_recv_file

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_diff_recv_file = "./received-data"

Definition at line 92 of file ConnectTest.py.

◆ g_diff_send_file

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_diff_send_file = "./original-data"

送受信結果判定関連

Definition at line 91 of file ConnectTest.py.

◆ g_in_ports

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()

Definition at line 39 of file ConnectTest.py.

◆ g_interface_type1

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_interface_type1 = "corba_cdr"

コネクタープロファイルデフォルト定義

Definition at line 49 of file ConnectTest.py.

◆ g_interface_type3

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_interface_type3 = "MyService"

Definition at line 85 of file ConnectTest.py.

◆ g_mess_footer

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_mess_footer = " > "

Definition at line 101 of file ConnectTest.py.

◆ g_mess_header

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_mess_header = "< "

Definition at line 100 of file ConnectTest.py.

◆ g_name1

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_name1 = "out"

ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) String name String connector_id RTC.PortService ports[] SDOPackage.NameValue properties[].

データポート TimedFloat

Definition at line 69 of file ConnectTest.py.

◆ g_name2

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_name2 = "seqout"

データポート TimedFloatSeq

Definition at line 76 of file ConnectTest.py.

◆ g_name3

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_name3 = "MyService"

サービスポート

Definition at line 83 of file ConnectTest.py.

◆ g_out_ports

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()

Definition at line 38 of file ConnectTest.py.

◆ g_port1

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_port1 = 0

ポート番号指定 ( get_ports()より )

Definition at line 58 of file ConnectTest.py.

◆ g_port2

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_port2 = 1

Definition at line 59 of file ConnectTest.py.

◆ g_port3

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_port3 = 2

Definition at line 60 of file ConnectTest.py.

◆ g_push_policy

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_push_policy = "NEW"

Definition at line 52 of file ConnectTest.py.

◆ g_push_rate

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_push_rate = "2000"

Definition at line 53 of file ConnectTest.py.

◆ g_skip_count

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_skip_count = "4"

Definition at line 54 of file ConnectTest.py.

◆ g_subscription_type

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_subscription_type = "flush"

Definition at line 51 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_case

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_case = "case"

Definition at line 95 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_cnt

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_cnt = "count"

Definition at line 96 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_name

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_name = "<< component connection test >>"

Definition at line 20 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_ng

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_ng = "NG detected."

Definition at line 98 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_ng_message

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_ng_message = " < received-data >"

Definition at line 99 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_ok

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_ok = "OK."

Definition at line 97 of file ConnectTest.py.

◆ g_test_result_file

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.g_test_result_file = "./ResultTest.log"

Definition at line 94 of file ConnectTest.py.

◆ list0

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj()

Definition at line 28 of file ConnectTest.py.

◆ loop_count

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.loop_count = 3

ケース毎のテスト回数

Definition at line 215 of file ConnectTest.py.

◆ message

string OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " "

Definition at line 242 of file ConnectTest.py.

◆ ns

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ns = env.name_space['localhost:2809']

Definition at line 30 of file ConnectTest.py.

◆ ret0

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1)

1 コネクタープロファイル設定

2 受信データファイル削除

3 ポート接続データポート1 TimedFloat

1 コネクタープロファイル設定 3 ポート接続データポート1 TimedFloat

1 コネクタープロファイル設定 4 アクティベート 3 ポート接続データポート1 TimedFloat

Definition at line 256 of file ConnectTest.py.

◆ ret1

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2)

Definition at line 259 of file ConnectTest.py.

◆ ret2

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3)

Definition at line 262 of file ConnectTest.py.

◆ s2

OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.s2 = fin2.readline()

Definition at line 399 of file ConnectTest.py.

◆ sleep_act_time

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.sleep_act_time = 10

activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 221 of file ConnectTest.py.

◆ sleep_connect_time

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.sleep_connect_time = 2

connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 227 of file ConnectTest.py.

◆ sleep_for_time

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.sleep_for_time = 2

forループのスリープ時間(秒数)

Definition at line 224 of file ConnectTest.py.

◆ sleep_recv_act_time

int OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.sleep_recv_act_time = 1

受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 218 of file ConnectTest.py.

Functions

Variables

Function Documentation

◆ delete_recv_file()

なし

◆ diff_file()

(戻り値) True : 一致、 False : 不一致

◆ make_connecter_profile()

connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport

Variable Documentation

◆ bret

◆ case_no

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4

接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4

-----------------------------------------------------------------—

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

-----------------------------------------------------------------—

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1

◆ ec_recv

◆ ec_send

◆ env

◆ fin2

◆ fout