convertNodeXY24b.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_Node-XY-24b.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertOffsetB12.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/NodeXY24b.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/node_xy24b.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_NodeXY24b(const mapem_ts_Node_XY_24b_t& in, mapem_ts_msgs::NodeXY24b& out) {
  toRos_OffsetB12(in.x, out.x);
  toRos_OffsetB12(in.y, out.y);
}
 
void toStruct_NodeXY24b(const mapem_ts_msgs::NodeXY24b& in, mapem_ts_Node_XY_24b_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_Node_XY_24b_t));
  toStruct_OffsetB12(in.x, out.x);
  toStruct_OffsetB12(in.y, out.y);
}
 
}