convertNodeLLmD64b.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_Node-LLmD-64b.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertLatitude.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertLongitude.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/NodeLLmD64b.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/node_l_lm_d64b.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_NodeLLmD64b(const mapem_ts_Node_LLmD_64b_t& in, mapem_ts_msgs::NodeLLmD64b& out) {
  toRos_Longitude(in.lon, out.lon);
  toRos_Latitude(in.lat, out.lat);
}
 
void toStruct_NodeLLmD64b(const mapem_ts_msgs::NodeLLmD64b& in, mapem_ts_Node_LLmD_64b_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_Node_LLmD_64b_t));
  toStruct_Longitude(in.lon, out.lon);
  toStruct_Latitude(in.lat, out.lat);
}
 
}