convertItsPduHeader.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_ItsPduHeader.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/INTEGER.h>
#include <etsi_its_primitives_conversion/convertINTEGER.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertStationID.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/ItsPduHeader.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/its_pdu_header.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_ItsPduHeader(const mapem_ts_ItsPduHeader_t& in, mapem_ts_msgs::ItsPduHeader& out) {
  etsi_its_primitives_conversion::toRos_INTEGER(in.protocolVersion, out.protocol_version);
  etsi_its_primitives_conversion::toRos_INTEGER(in.messageID, out.message_id);
  toRos_StationID(in.stationID, out.station_id);
}
 
void toStruct_ItsPduHeader(const mapem_ts_msgs::ItsPduHeader& in, mapem_ts_ItsPduHeader_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_ItsPduHeader_t));
  etsi_its_primitives_conversion::toStruct_INTEGER(in.protocol_version, out.protocolVersion);
  etsi_its_primitives_conversion::toStruct_INTEGER(in.message_id, out.messageID);
  toStruct_StationID(in.station_id, out.stationID);
}
 
}