Public Member Functions
def	__init__ (self)

def	preset_no_callback (self, no)

Public Attributes
	joint_list

	preset_1
	プリセット定義 - 1 脱力状態 ### More...

	preset_2
	プリセット定義 - 2 PゲインをInitial parametersの半分にする ### More...

	preset_3
	プリセット定義 - 3 ティーチングサンプル用のPIDゲイン ### More...

	preset_4
	プリセット定義 - 4 未設定。モノを掴んだ時や、アームの形状を変えた時に設定してみてください ### More...

	preset_init
	プリセット定義 - 0.Initial parameters ### More...

	preset_list
	プリセットデータリスト ### More...

	reconfigure

	subscribe

Detailed Description

Definition at line 23 of file preset_reconfigure.py.

Constructor & Destructor Documentation

◆ init()

def preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.__init__ ( self )

Definition at line 24 of file preset_reconfigure.py.

Member Function Documentation

◆ preset_no_callback()

def preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_no_callback	(	self,
		no
	)

Definition at line 107 of file preset_reconfigure.py.

Member Data Documentation

◆ joint_list

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.joint_list

Definition at line 26 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_1

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_1

プリセット定義 - 1 脱力状態 ###

Definition at line 43 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_2

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_2

プリセット定義 - 2 PゲインをInitial parametersの半分にする ###

Definition at line 55 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_3

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_3

プリセット定義 - 3 ティーチングサンプル用のPIDゲイン ###

Definition at line 67 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_4

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_4

プリセット定義 - 4 未設定。モノを掴んだ時や、アームの形状を変えた時に設定してみてください ###

Definition at line 79 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_init

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_init

プリセット定義 - 0.Initial parameters ###

Definition at line 38 of file preset_reconfigure.py.

◆ preset_list

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.preset_list

プリセットデータリスト ###

Definition at line 91 of file preset_reconfigure.py.

◆ reconfigure

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.reconfigure

Definition at line 98 of file preset_reconfigure.py.

◆ subscribe

preset_reconfigure.PRESET_RECONFIGURE.subscribe

Definition at line 103 of file preset_reconfigure.py.

The documentation for this class was generated from the following file:

preset_reconfigure.py

Public Member Functions

Public Attributes