- c -

• changeBase() : KDL
• changeRefFrame() : KDL
• changeRefPoint() : KDL
• checkDiffs() : KDL
• checkDoubleOps() : KDL
• checkEqual() : KDL
• checkEulerZYX() : KDL
• checkFrameOps() : KDL
• checkFrameVelOps() : KDL
• conjugate() : math3d
• constrainfuncm() : NLOPT_IK
• cos() : KDL
• cosh() : KDL
• cross_product() : math3d