• configure() : Ellipse
• connect() : Ellipse
• Ellipse() : Ellipse
• end_mag_calibration() : Ellipse
• init_callback() : Ellipse
• init_publishers() : Ellipse
• load_param() : Ellipse
• publish() : Ellipse
• save_config() : Ellipse
• save_mag_calibration() : Ellipse
• set_cmd_aiding_assignement() : Ellipse
• set_cmd_gnss_lever_arm() : Ellipse
• set_cmd_gnss_model() : Ellipse
• set_cmd_gnss_reject_mode() : Ellipse
• set_cmd_imu_lever_arm() : Ellipse
• set_cmd_init_parameters() : Ellipse
• set_cmd_mag_model() : Ellipse
• set_cmd_mag_reject_mode() : Ellipse
• set_cmd_motion_profile() : Ellipse
• set_cmd_odom_conf() : Ellipse
• set_cmd_odom_lever_arm() : Ellipse
• set_cmd_odom_reject_mode() : Ellipse
• set_cmd_output() : Ellipse
• start_mag_calibration() : Ellipse
• ~Ellipse() : Ellipse