mavlink_msg_set_gps_global_origin.h
Go to the documentation of this file.
1 // MESSAGE SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN PACKING
2 
3 #define MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN 48
4 
6 {
7  int32_t latitude; /*< Latitude (WGS84), in degrees * 1E7*/
8  int32_t longitude; /*< Longitude (WGS84, in degrees * 1E7*/
9  int32_t altitude; /*< Altitude (AMSL), in meters * 1000 (positive for up)*/
10  uint8_t target_system; /*< System ID*/
12 
13 #define MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN 13
14 #define MAVLINK_MSG_ID_48_LEN 13
15 
16 #define MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_CRC 41
17 #define MAVLINK_MSG_ID_48_CRC 41
18 
19 
20 
21 #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN { \
22  "SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN", \
23  4, \
24  { { "latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, latitude) }, \
25  { "longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, longitude) }, \
26  { "altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, altitude) }, \
27  { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, target_system) }, \
28  } \
29 }
30 
31 
44 static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
45  uint8_t target_system, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
46 {
47 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
49  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
50  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
51  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
52  _mav_put_uint8_t(buf, 12, target_system);
53 
55 #else
57  packet.latitude = latitude;
58  packet.longitude = longitude;
59  packet.altitude = altitude;
61 
63 #endif
64 
66 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
68 #else
69  return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
70 #endif
71 }
72 
85 static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
86  mavlink_message_t* msg,
87  uint8_t target_system,int32_t latitude,int32_t longitude,int32_t altitude)
88 {
89 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
91  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
92  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
93  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
94  _mav_put_uint8_t(buf, 12, target_system);
95 
97 #else
99  packet.latitude = latitude;
100  packet.longitude = longitude;
101  packet.altitude = altitude;
102  packet.target_system = target_system;
103 
105 #endif
106 
108 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
110 #else
111  return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
112 #endif
113 }
114 
123 static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_set_gps_global_origin_t* set_gps_global_origin)
124 {
125  return mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack(system_id, component_id, msg, set_gps_global_origin->target_system, set_gps_global_origin->latitude, set_gps_global_origin->longitude, set_gps_global_origin->altitude);
126 }
127 
137 static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_set_gps_global_origin_t* set_gps_global_origin)
138 {
139  return mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, set_gps_global_origin->target_system, set_gps_global_origin->latitude, set_gps_global_origin->longitude, set_gps_global_origin->altitude);
140 }
141 
151 #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
152 
153 static inline void mavlink_msg_set_gps_global_origin_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
154 {
155 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
157  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
158  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
159  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
161 
162 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
164 #else
165  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, buf, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
166 #endif
167 #else
169  packet.latitude = latitude;
170  packet.longitude = longitude;
171  packet.altitude = altitude;
172  packet.target_system = target_system;
173 
174 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
176 #else
177  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
178 #endif
179 #endif
180 }
181 
182 #if MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
183 /*
184  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
185  memory from the receive buffer. The caller provides a
186  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
187  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
188  incoming message with minimum stack space usage.
189  */
190 static inline void mavlink_msg_set_gps_global_origin_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude)
191 {
192 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
193  char *buf = (char *)msgbuf;
194  _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude);
195  _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude);
196  _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude);
198 
199 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
201 #else
202  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, buf, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
203 #endif
204 #else
206  packet->latitude = latitude;
207  packet->longitude = longitude;
208  packet->altitude = altitude;
209  packet->target_system = target_system;
210 
211 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
213 #else
214  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
215 #endif
216 #endif
217 }
218 #endif
219 
220 #endif
221 
222 // MESSAGE SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN UNPACKING
223 
224 
230 static inline uint8_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
231 {
232  return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 12);
233 }
234 
240 static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_latitude(const mavlink_message_t* msg)
241 {
242  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
243 }
244 
250 static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_longitude(const mavlink_message_t* msg)
251 {
252  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
253 }
254 
260 static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_altitude(const mavlink_message_t* msg)
261 {
262  return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
263 }
264 
271 static inline void mavlink_msg_set_gps_global_origin_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_set_gps_global_origin_t* set_gps_global_origin)
272 {
273 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
274  set_gps_global_origin->latitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_latitude(msg);
275  set_gps_global_origin->longitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_longitude(msg);
276  set_gps_global_origin->altitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_altitude(msg);
278 #else
279  memcpy(set_gps_global_origin, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN);
280 #endif
281 }
#define _MAV_RETURN_uint8_t(msg, wire_offset)
Definition: protocol.h:244
#define _mav_put_uint8_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:140
#define _mav_put_int32_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:148


rosflight
Author(s): Daniel Koch , James Jackson
autogenerated on Wed Jul 3 2019 20:00:13