• ik_handle_ : phidgets::OutputSetter
• in_pubs_ : phidgets::IKRosI
• index : phidgets::OutputSetter
• n_in : phidgets::IKRosI
• n_out : phidgets::IKRosI
• n_sensors : phidgets::IKRosI
• nh_ : phidgets::IKRosI
• nh_private_ : phidgets::IKRosI
• out_srv_ : phidgets::IKRosI
• out_subs_ : phidgets::IKRosI
• sensor_pubs_ : phidgets::IKRosI
• subscription : phidgets::OutputSetter
• VREF : phidgets::IKRosI