- d -

• distance : CellData

- i -

• index : CellData

- m -

• mCachedCosts : MapInflationTool
• mCachedDistances : MapInflationTool
• mCellInflationRadius : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCellRobotRadius : RobotNavigator
• mCommandPublisher : RobotNavigator
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• mGetMapActionTopic : RobotNavigator
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- s -

• sx : CellData
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