WatchdogTimer.cpp

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// WatchdogTimer.cpp
// Copyright (c) SICK AG
// created: 06.06.2011, Willhoeft

#include "WatchdogTimer.hpp"
#include "Timer.hpp"


WatchdogTimer::WatchdogTimer()
{
        m_timeoutInterval.m_duration = 0.0;
        m_nextElapseTime = Time::now() + m_timeoutInterval;
}

WatchdogTimer::~WatchdogTimer()
{
}


void WatchdogTimer::start(const TimeDuration interval)
{
        m_timeoutInterval = interval;
        reset();
}

bool WatchdogTimer::isElapsed()
{
        if (Time::now() >= m_nextElapseTime)
        {
                // Timer ist abgelaufen
                return true;
        }

        // Timer ist noch nicht abgelaufen
        return false;
}

void WatchdogTimer::reset()
{
        // Naechste Ablaufzeit setzen
        m_nextElapseTime = Time::now() + m_timeoutInterval;
}