json_transport Namespace Reference

Namespaces
	json_transport

Typedefs
typedef json_msgs::Json	json_msg_t
typedef nlohmann::json	json_t

Functions
json_msg_t	pack (json_t data)
json_t	unpack (json_msg_t message)

Typedef Documentation

typedef json_msgs::Json json_transport::json_msg_t

Definition at line 42 of file json_transport.hpp.

typedef nlohmann::json json_transport::json_t

Definition at line 41 of file json_transport.hpp.

Function Documentation

json_msg_t json_transport::pack ( json_t  data )

inline

Definition at line 49 of file json_transport.hpp.

json_t json_transport::unpack ( json_msg_t  message )

inline

Definition at line 44 of file json_transport.hpp.